Это одно из древнейших поселений Суздальской области, оно основано в XIII-XIV в.в.
В XIV в. Козьмодамианское по документам значилось вотчиной князей московских. Димитрий Тоаннович Донской (1350-1389) духовной грамотой от 1389 г. завещал село сыну Юрию Димитриевичу (ок. 1374-1434), удельному князю Звенигородскому, в 1433 и 1434 г.г. великому князю московскому.
Великий князь Василий Васильевич духовной грамотой от 1462 г. завещал село супруге, Марье Ярославовне (ум. 1484).
В 1597 г. село было пожаловано Троице-Сергиевому монастырю, во владении которого оставалось до 1764 г. Потом оно было в ведении Коллегии экономии.
В грамотах XIV и XV в.в. Козьмдамианское ,или Кузмодемьянcкое, называется село, что указывает на существование уже тогда храма.
В 1803 г. усердием прихожан вместо деревянной церкви построена каменная, с каменной колокольней. Главный храм освящён во имя Святых бессеребренников Козьмы и Дамиана, придельный теплый – во имя Святителя Николая Мирликийского.
Причт состоял из священника, диакона и псаломщика. С 1893 г. в селе существовала церковно-приходская школа. К Козьмодамианскоой церкви в 1829 г. была приписана Тоанно-Богословская (деревянная, построенная заново в 1866 г.) с. Колокольцева (Родионово тож), уничтоженная в советское время.