Дмитров и Москва были основаны одним отцом - князем Юрием Долгоруким. Как повествует летопись, город был заложен в 1154 году.
Дмитровский Долгорукий отлит из бронзы, но выполнен уже без коня в отличие от известного Долгорукого на Тверской. Скульптуру изваял Вадим Церковников, который считает, что без коня Долгорукий будет выглядеть более демократичным, что соответствует реальному образу этого известного исторического деятеля.
По легенде именно здесь Долгорукому сказали о рождении сына Дмитрия, в честь которого заложен город. Известно, что Дмитров, судя по исследованиям археологов, гораздо древнее Москвы.