На этом месте храм упоминается впервые в 1566 году – тогда он был деревянным. Купеческая семья Лихониных с XVII века покровительствовала храму на отдаленной окраине города.
Новая каменная церковь, выстроенная 28-летним купцом II гильдии Дмитрием Лихониным, торговавшим юфтью (прочной мягкой кожей) в Петербурге, заменила собой оба деревянных храма.
Внешне храм не перестраивался после 1836 года, внутреннее же убранство менялось многократно.
Главный престол Успенский, тёплый придел Димитрия Солунского. Перестроена в 1829г.
Нынешняя колокольня постройки 1835г. Одноглавый двусветный четверик под высокой кровлей с главкой, с трапезной и колокольней, декорированный в стиле классицизма.
В советское время храм долгое время не закрывали, службы продолжались в теплом приделе Димитрия Солунского, в то время как с 1923 года был разорен и обезглавлен основной объем.
В 1940 году прекратились службы и в приделе, и до 2000-х годов изуродованное здание церкви занимали различные организации. Сейчас храм передан Владимиро-Суздальской епархии, отреставрирован, в нем снова ведутся службы.